Παλαιόκαστρο
Το Παλαιόκαστρο ή Παλιοναβαρίνο, όπως λέγεται το φρούριο αυτό που έχτισαν οι Φράγκοι στα τέλη του 13ου αιώνα στη νοτιοδυτική Μεσσηνία, βρίσκεται πάνω σε ύψωμα στο βόρειο άκρο του κόλπου του Ναυαρίνου, απέναντι από το άκρο της ιστορικής νήσου Σφακτηρίας και προσφέρει μια υπέροχη θέα στην πολυφωτογραφημένη παραλία της Βοϊδοκοιλιάς και τη Λιμνοθάλασσα Διβαρίου. Στη θέση του Παλαιόκαστρου βρισκόταν πανάρχαιος οικισμός και η ακρόπολη της Πύλου.
Το Παλαιόκαστρο θεωρούνταν σχεδόν απόρθητο, με μόνη προσβάσιμη είσοδο αυτή στην νότια πλευρά του, εκεί που καταλήγει το σημερινό μονοπάτι που ξεκινάει από την παραλία Χρυσή Ακτή – Διβάρι. Και αυτό το σημείο βέβαια είχε σημαντικές δυσκολίες για τους εκάστοτε κατακτητές, αφού οι αμυνόμενοι είχαν την δυνατότητα ακόμα και με μικρά κανόνια τοποθετημένα στα τείχη να αποκρούουν ισχυρότερες αντίπαλες δυνάμεις.
Το Παλαιόκαστρο άρχισε να παρακμάζει όταν οι Τούρκοι αποφάσισαν να φράξουν για τα πλοία την είσοδο του Ναυαρίνου από το «Πέρασμα της Συκιάς». Η βαρύτητα έπεσε στην μεγάλη είσοδο στον κόλπο και το Νιόκαστρο, που χτίστηκε για να την περιφρουρεί.
Στο εσωτερικό του Παλαιόκαστρου ο επισκέπτης μπορεί να διακρίνει τον μεγάλο περίβολο και μεγάλες γούρνες για την συγκέντρωση του νερού της βροχής, καθώς δεν υπάρχει κάποια άλλη πηγή νερού ή πηγάδι.
Στο βράχο που είναι χτισμένο το Παλιόκαστρο, από τη πλευρά της παραλίας της Βοϊδοκοιλιάς, είναι ορατό και το μυθικό Σπήλαιο του Νέστορος, γιου του Νηλέα.
Στις μέρες μας, έχει απαγορευθεί από τις αρχές η πρόσβαση στο Παλαιόκαστρο από την είσοδο που βρίσκεται στο τέρμα της Χρυσής Ακτής, καθώς υπάρχει μεγάλος κίνδυνος για πτώση τμημάτων της οχύρωσης του κάστρου. Υπάρχει η δυνατότητα εναλλακτικής ανάβασης από μονοπάτι που θα βρείτε να ξεκινάει δίπλα από την είσοδο της Σπηλιάς του Νέστορα και οδηγεί σε μια τρύπα στο τείχος, απ’ όπου μπορείτε να μπείτε στο Παλαιόκαστρο.