Κάστρο Πηδήματος
Το Κάστρο Πηδήματος δεσπόζει στην κορυφή ενός εξαιρετικά απόκρημνου λόφου, έξω από το χωριό Πήδημα, 16 χιλιόμετρα από την Καλαμάτα. Η θέση του ήταν ιδιαίτερα σημαντική καθώς ελέγχει μεγάλο μέρος του μεσσηνιακού κάμπου και περάσματα που συνδέουν τη Μεσσηνία με τη Λακωνία. Σύμφωνα με το Γάλλο ερευνητή Antoine Bon το Κάστρο του Πηδήματος χτίστηκε από Βυζαντινούς γύρω στο 1300. Το 1463 πέφτει στα χέρια των Βενετών και το 1467 στα χέρια Τούρκων.
Μετά την πύλη του Κάστρου Πηδήματος υπάρχουν τα χαμηλά ερείπια ενός μικρού ναΐσκου, που ήταν αφιερωμένος στον Άγιο Ιωάννη τον Πρόδρομο. Ο ναΐσκος, διαστάσεων 2,90 x 3,50 μέτρων, ήταν νεκροταφιακός των κατοίκων και υπερασπιστών του κάστρου.
Από το βυζαντινό Κάστρο Πηδήματος σώζονται έως σήμερα μέρη των τειχών του, η πύλη του, και τα χαμηλά ερείπια του ναΐσκου. Από το σημείο αυτό λέγεται ότι κατά την περίοδο της Τουρκοκρατίας πήδηξαν νεαρά κορίτσια για να γλιτώσουν από τους Τούρκους. Αυτός είναι και ο λόγος που το κάστρο μετονομάστηκε σε Κάστρο Πηδήματος, ενώ και το χωριό πήρε μετέπειτα το όνομα Πήδημα.